巡視船「きそ(PL-53)」は、ひだ型巡視船の3番船として2008年に就役した。同型艦の中では最後に建造され、日本海側の境港を配属先として警備任務に従事している。「ひだ」「あかいし」と同様、機動船隊の指揮船としての運用が想定されている。
推進方式にはウォータージェット推進器4基を採用し、加減速や転回時の操縦性に配慮した設計。主機関は高速ディーゼルエンジン4基で構成され、船体後部にはヘリコプター発着に対応した甲板が設けられている。格納庫は備えないものの、給油設備を有し、航空機との協調運用が可能である。
武装・電子装備は他の同型艦と共通で、赤外線捜索監視装置、遠隔監視採証装置、射撃指揮装置を備える。これらにより、夜間や視界不良時における警備・監視活動への対応力を重視した構成となっている。
