潜水艦「やえしお(SS-598)」は、「おやしお型」潜水艦の9番艦として建造された海上自衛隊の通常動力型潜水艦。艦名は「八重の潮」に由来し、同名艦としては「うずしお型」潜水艦「やえしお(SS-572)」に続いて2代目となる。
同艦は平成13年度計画に基づく2700トン型潜水艦として川崎造船神戸工場で2002年1月15日に起工され、2004年11月4日に進水、2006年3月9日に就役した。配備当初から横須賀を定係港とし、第2潜水隊群第4潜水隊に所属。
全長82m、水中排水量4,000トン、潜航深度は約600〜650mで、推進方式は7翼スクリューによるディーゼル・エレクトリック方式を採用。搭載兵装は533mm魚雷発射管6門で、89式長魚雷やハープーン対艦ミサイルの発射が可能。ZQQ-6統合ソナーやZYQ-3潜水艦情報処理装置、ZPS-6対水上レーダーなど、同型艦共通の機器を備える。
国際訓練では、2009年のハワイ派遣訓練、2014年のハワイ・グアム方面での派遣訓練に加え、2023年には令和5年度第1回米国派遣訓練(潜水艦)に参加した。
