「おやしお(SS-590)」は海上自衛隊の潜水艦。おやしお型潜水艦の1番艦で、艦名は「親潮」に由来する。「おやしお」の名は海自初の国産潜水艦「おやしお(SS-511)」に次ぐ2代目となる。
川崎重工業神戸工場で建造され、1996年10月に進水、1998年3月に就役した。
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