潜水艦「せいりゅう(SS-509)」は、海上自衛隊のそうりゅう型潜水艦の9番艦として建造されたAIP通常動力型潜水艦。艦名は、真言宗醍醐派総本山・醍醐寺の守護女神「清瀧権現」に由来する。平成25年度計画に基づき、2013年10月22日に三菱重工業神戸造船所で起工され、2016年10月12日に進水、2018年3月12日に就役。同日付で新編された第6潜水隊に編入され、横須賀に配備された。
基準排水量は2,950トン、水中排水量は4,200トン、全長84m。スターリング機関を活用した非大気依存推進(AIP)方式を採用し、静粛性と潜航能力に優れる。533mm魚雷発射管6門を装備し、89式魚雷やハープーン対艦ミサイルを運用可能。C4Iシステムや統合ソナーZQQ-7Bなどの電子装備も搭載する。
2024年8月27日から11月18日にかけて令和6年度第2回米国派遣訓練(潜水艦)に参加し、ハワイ州パールハーバー・ヒッカム統合基地および周辺海域で訓練を実施した。
